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機械手
機械手的設計要點介紹
發布日期:2014/3/24    點擊率:1638
機械手的設計要點在哪里?
1.機械手要有適當的夾緊力。手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的己加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節,對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2.機械手指有足夠的開閉范圍。工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工作形狀、尺寸等因素有關。若環境許可,開閉范圍大些較好。
3.機械手結構力求簡單,重量輕,體積小。手臂處于腕部最前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4.機械手指應有一定的強度和剛度。
5.機械手治具其他方面的要求:對于夾緊機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結構料為簡單,制造方便。
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