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機械手
機械手驅動系統方案的選擇
發布日期:2014/6/27    點擊率:2228

機械手驅動系統方案的選擇:
液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。 氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統,也有伺服驅動系統。用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,機械手按動力源分為液壓、氣動、電動,也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。
以上內容便是市場上機械手的各種驅動方式的應用范圍及優點,提醒方大客戶應按照自己的需要選擇適合自己的機械手,才不至于浪費人力財力.

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